最初に起動するActivityをAndroidManifest.xmlから指定

//一部抜粋
//entryPoint.java
//helloGL.java
//でそれぞれActivityを作ったとして

        <activity android:name=".entryPoint"
                  android:label="@string/app_name">

            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
            </intent-filter>
            
        </activity>    
        
        <activity android:name=".helloGL"
                  android:label="@string/app_name">
        </activity>