oncollisionenter 呼ばれない

両者にrigidbody, colliderはついていて、片方に

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("hit");
    }

例えばこんなスクリプトは付いているとします。しかし検出しない。理由は、RigidbodyのIs Kinematicが両方Trueだったからでした。片方をFalseにすると検出しました。