fixed joint, hinge joint, dragrigidboty.js

各Jointを動かして生物のように動かしたいと思っています。
fixed jointだと始めの向きに戻ろうとする力が働くようなので
今回は曲がったままであるhinge jointの方が合っていました。

dragrigidbody.jsを付けるとマウスでドラッグできるゲームができます。