pngnqi PNG減色ツール

pngnqi -vf -e .reduced.png -g 2.2 -s 1 -Q f -n 256 0004_before.png

または

pngnqi -vf -e .reduced.png -s 1 -Q f -n 256 0004_before.png

http://pornel.net/pngnq

追記：pngquantの方が色変化が少ない場合もある
http://pngquant.org/