多次元正規分布

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f({\bf x}; {\mu}, \Sigma) = \frac{1}{(2 \pi)^{p/2} |\Sigma|^{1/2}} \exp[-\frac{1}{2}({\bf x} - {\mu})^T \Sigma^{-1}({\bf x} - {\mu})

ちょっとイマイチ（平均が太文字じゃないとか）があるけれど、texでサクッと書きたい人は、これを土台にすればいいかも。