pythonで文字列から制御文字を除去 ^G

pdfのページ情報を残しながらテキスト化するために、
フリーソフトpdfDoct.exeを使ったら出力に
^Gというのがvimで表示された。

何かの制御文字だろうが、これを除去しておきたい。
ASCIIで制御文字は0~31でほとんどを占めるので
http://e-words.jp/p/r-ascii.html
この値である文字は除去することにしたら解決した。
#文字列から制御文字除去
def removeControlCharacter(s):

    ret = ''
    for c in s:
        ord_num = ord(c)

        #制御文字
        if(ord_num <= 31):
            a = 1234

        else:
            ret += c

    return ret