環境変数の設定　パスを通す 

ファイルの置いてある場所をおしえてあげる　ってことです。
「パスを通す」とも言います。
方法：Windowsなら、環境変数の設定→
Pathにフルパス(exeファイルのあるフォルダのパスであることが多い)を追記。
（セミコロン重要）