イージングの公式

rot += (targetRot - rot) * 0.02

たぶんこういうやつ。
rotという現在の変数と、
targetRotという、本当はそこに行きたい！という場所を表す変数が
あったときに、rotをtargetRotに徐々に近づけていく式ですね。
最初はグンッと近づいて、後からはゆるやかに近づく。
エレベーターのドアみたいな感じですかね。