heightmap ハイトマップ

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上のような白黒の画像がハイトマップ。地面の高さを表す。これがあれば、その上に地面のテクスチャを貼って、地面を作れる。また、ハイトマップの情報を用いることで、キャラクターが地面の上を自然に歩くことができる。XNAC#コードサンプルはこちら。http://creators.xna.com/en-US/sample/collision3dheightmapnormals