各Jointを動かして生物のように動かしたいと思っています。 fixed jointだと始めの向きに戻ろうとする力が働くようなので 今回は曲がったままであるhinge jointの方が合っていました。 dragrigidbody.jsを付けるとマウスでドラッグできるゲームができます。
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